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REXROTH柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式REXROTH柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向REXROTH柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的REXROTH柱塞泵。軸向REXROTH柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式REXROTH柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如果液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的滑靴造成拉脫現象，會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
REXROTH柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式REXROTH柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。
rexroth柱塞泵壓力和流量控制系統的產品簡介
產品特征：
HS5E 控制系統提供軸向柱塞變量泵擺角角度、壓力和功率/扭矩的電動液壓控制。控制系統由以下組件構成：
為在控制系統中使用而優化過的 A4VSO、A4VBO、A4VSG 或 A4CSG 軸向柱塞變量泵
4WRP 比例閥作為先導閥，帶機載電子元件，包括用于閥位置感測的感應位置轉換器
用于檢測擺動角的位置傳感器
具有合適的信號電平和動態的壓力傳感器（款式 HS5EP）
