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Heidenhain增量式旋轉編碼器工作原理

Heidenhain增量式旋轉編碼器特點： 
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。

Heidenhain旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

?Heidenhain電梯驅動控制的旋轉編碼器 海德漢提供于電梯驅動的旋轉編碼 器。海德漢公司的旋轉編碼器信號質量高 和精度高，是高質量速度控制和準確定位 的技術保證。其眾多技術細節體現海德漢 式旋轉編碼器的典型技術亮點，例如 剛性聯軸器，旋轉編碼器的聯軸器擁有優 異的機械固有頻率或寬松的運轉公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat)。

應用
ERN 1000 微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 400 小型
行業標準尺寸和輸出信號
外殼外徑： 58 mm
ExN 100 用于大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100 內置在馬達中
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300 內置在馬達中
58 mm外殼外徑
定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

Heidenhain增量式旋轉編碼器工作原理